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贴片机的类型分为转动架型贴片机、龙门贴片机和灵敏型贴片机三种。龙门贴片机的速度较快、尺寸较小、价钱较低，而且它的编程才能较强，便于运用带装组件，因而，将来的SMT消费线都将运用龙门贴片机。这种机器能够疾速完成大型组件和微间距组件的贴装，这是它的优势。不同的消费环境需求运用不同类型的贴片机。消费范围是首先需求思索的问题。机器能否契合消费的请求，这要取决于需求把哪些组件贴装在电路板上，需求贴装几种组件，以及详细的消费环境状况如何。

缩短上市时间、缩小元件尺度以及转到无铅出产，需求运用更多的测验办法和查看办法。对缺点程度（在出产过程中产生的缺点）的请求，以及测验和查看的有效性，推进着测验行业向前发展。好的测验战略往往会遭到电路板特性的约束。需求思考的几个重要因素包含：电路板的复杂性、计划的出产规模、是单面电路板还是双面电路板、通电查看和目视查看，以及元件方面的详细的疑问。

伺服系统按调节理论分为开环伺服系统，半闭环伺服系统和全闭环伺服系统。一般闭环系统为三环结构：位置环、速度环、电流环。位嚣、速度和电流环均由：调节控制模块、检测和反馈部分组成。电力电子驱动装置由驱动信号产生电路和功率放大器组成。严格来说：位置控制包括位置、速度和电流控制；速度控制包括速度和电流的控制。

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